Differential game theory for versatile physical human–robot interaction

نویسندگان
چکیده

برای دانلود رایگان متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

A mathematical model of the effect of subsidy transfer in cooperative advertising using differential game theory

This work deals with subsidy transfer from a manufacturer to a retailer through the distributor in cooperative advertising. While the retailer engages in local advertising, the manufacturer indirectly participates in retail advertising using advertising subsidy which is given to the distributor, who in turn transfers it to the retailer. The manufacturer is the Stackelberg game leader; the distr...

متن کامل

Applications of Game Theory for Physical Layer Security

This chapter provides a comprehensive review of the domain of game theory based physical layer security in wireless communications. By exploiting the wireless channel characteristic and secure cooperation of nodes, physical layer security is to enable the exchange of confidential messages over a wireless medium in the presence of unauthorized eavesdroppers, without relying on higher-layer encry...

متن کامل

using game theory techniques in self-organizing maps training

شبکه خود سازمانده پرکاربردترین شبکه عصبی برای انجام خوشه بندی و کوانتیزه نمودن برداری است. از زمان معرفی این شبکه تاکنون، از این روش در مسائل مختلف در حوزه های گوناگون استفاده و توسعه ها و بهبودهای متعددی برای آن ارائه شده است. شبکه خودسازمانده از تعدادی سلول برای تخمین تابع توزیع الگوهای ورودی در فضای چندبعدی استفاده می کند. احتمال وجود سلول مرده مشکلی اساسی در الگوریتم شبکه خودسازمانده به حسا...

Multiplayer First Person Shooting Game with Tangible and Physical Interaction

In this paper, we present a new application of the first person shooting (FPS) game. Currently the multiplayer FPS games in the market use keyboard and mouse to interact with the virtual world. This method is not intuitive and lacks physical interaction between the players. Our system provides an intuitive way to interacts with the virtual world, the user moves and aims freely as they are in th...

متن کامل

Physical Layer Security Game : Interaction between Source , Eavesdropper , and Friendly

Physical layer security is an emerging security area that achieves perfect secrecy data transmission between intended network nodes, while malicious nodes that eavesdrop the communication obtain zero information. The so-called secrecy capacity can be improved using friendly jammers that introduce extra interference to the eavesdroppers. We investigate the interaction between the source that tra...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Nature Machine Intelligence

سال: 2019

ISSN: 2522-5839

DOI: 10.1038/s42256-018-0010-3